產品中心PRODUCTS CENTER
技術文章您現在的位置:首頁 > 技術文章 > 如何設計拉力試驗機三閉環控制系統中控制器

如何設計拉力試驗機三閉環控制系統中控制器

更新時間:2013-09-24   點擊次數:2346次

1:不要迷信各種名稱的控制算法。控制理論拉力試驗機到今天已經發展出很多類型的控制算法,有經典控制,有現代控制,例如PID控制、模糊控制、自適應控制、智能控制、變結構控制、神經元控制等等,但是理論都是有前提的,就是被控系統可以建模,根據某個模型方程推導得到幾個簡單的解(注意,很多理論不可能得到全部解)。現實的系統與理論的系統是不同的,頂多是近似,所以實際控制效果要打折扣。試驗機系統,例如液壓式試驗機,專業上講就是一個多變量非線性時變系統,白話就是說這個系統時時刻刻都處于復雜的變化中,做到模型近似都不容易。工業上用的控制器首要目標是穩定,然后再考慮性能,因此在實踐上盡可能簡單可靠。

2:拍腦袋算法。設計控制算法既需要本科的控制理論基礎拉力試驗機,同時還需要電機傳動或者液壓傳動的專業基礎和工程實踐。現階段試驗機用的控制算法,基本上還是PID算法,然后加以變化,例如冠上“微微分控制、“神經元控制”之類的名稱,實質上壓根沒有理論的支持,都是憑幾年的調試經驗感覺加上了一些經驗參數,適用面比較狹窄。

主站蜘蛛池模板: AAA级久久久精品无码片| 调教视频在线观看| 亚洲欧洲日产国码二区首页 | 一级特黄性色生活片| 国产丝袜制服在线| 无遮挡一级毛片视频| 中文字幕第38页永久乱码| 国产69久久精品成人看| 我与白丝同桌的故事h文| 美女叉开腿让男人捅| j8又粗又硬又大又爽视频| 全彩调教侵犯h本子全彩网站mj | 色婷婷在线视频观看| 久久国产成人精品国产成人亚洲| 国产成人综合欧美精品久久| 日韩乱码人妻无码中文字幕久久| 韩国免费三片在线视频| 丰满妇女做a级毛片免费观看| 噜噜噜狠狠夜夜躁| 欧美高大丰满freesex| 一级黄色毛片免费看| 四虎国产精品永久地址入口| 性欧美乱妇高清COME| 玛雅视频网站在线观看免费| 97久久国产亚洲精品超碰热| 乱人伦人妻中文字幕在线入口 | 色国产精品一区在线观看| 一区二区三区亚洲视频| 亚洲第一成年免费网站| 国产在线公开视频| 成人在线不卡视频| 欧美变态口味重另类在线视频| 边吃奶边摸下面| 99在线精品视频在线观看| 久久机热re这里只有精品15| 亚洲香蕉久久一区二区| 国产剧果冻传媒星空在线播放| 大学生男男澡堂69gaysex| 日韩在线中文字幕| 激情婷婷成人亚洲综合| 色婷婷欧美在线播放内射|