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電子試驗機閉環(huán)控制解析

更新時間:2014-07-15   點擊次數:1874次

    電子試驗機是一種廣泛使用的標準測試設備,在各類材料的質量檢驗、材料科學研究和實驗教學環(huán)節(jié)都需要用它進行材料的力學性能測試。衡翼儀器試驗機測控系統(tǒng)具有強實時性、可擴展性、執(zhí)行機構的運動控制和力控制、多任務處理等性能要求。測控系統(tǒng)既要進行數據采集與處理,還要實現(xiàn)對執(zhí)行機構的閉環(huán)控制,是集計算機檢測和控制技術為一體的自動化測試平臺。基于PC的微機電控試驗機具有良好的測試性能,試驗數據、曲線的顯示直觀,運動控制,系統(tǒng)配置簡便,數據在線處理能力強。本文論述了試驗機的組成、原理、發(fā)展方向和存在的問題,闡述了采用模塊化結構設計和面向對象方法,在Windows下利用VisualC++開發(fā)試驗機閉環(huán)控制軟件的關鍵技術,重點討論了材料試驗機系統(tǒng)的閉環(huán)控制軟件的設計。詳細介紹了材料機閉環(huán)控制軟件設計中要包括的方面,其中有多線程的數據采集、在線數字濾波、以及高精度定時器的使用和PID控制算法的改進等等。同時采用ADO訪問Access試驗信息數據庫,并借助Office自動化技術,實現(xiàn)了通過模板生成報表的報表處理方法。初步實現(xiàn)了基于增量式PID控制算法的電子材料試驗機的閉環(huán)控制。并且介紹了的離散滑模變結構控制以及仿真情況,以便為下一步工作提出建議。整個設備運行平穩(wěn),操作方便,數據采集和運動控制考評試驗證明了系統(tǒng)設計是正確的。

 

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